伴随一代代产品迭代和创新，及核心技术的不断突破，近年来中国内窥镜已行至幕前，与众多德企、日企同台竞技。这或是创新版图历史重塑的一道缩影，也是中国“智”造深入全球医学创新互促融合共进的体现，国产内窥镜的“破局者”也不断吸引全球临床用户的目光。

      近日，德国MEDICA在杜塞尔多夫召开，作为世界知名的综合性医疗展，MEDICA被公认为世界上最大的医院及医疗设备展览会。在现场，图格医疗携启明星 4K 3D ICG三合一内窥镜摄像系统（国产首款4K 3D 荧光电子内窥镜摄像系统，于2023年2月获药监局批准上市）、原生双4K荧光内窥镜摄像系统等多款产品亮相，实现了中国医疗器械高端“智”造对内镜技术发源地的逆向输出。

01 躬身入局，专注自研

      作为医生的“智慧眼”，内窥镜行业技术壁垒较高，市场高度集中，在此前很长一段时间里，中国内窥镜市场长期被国外品牌占据，国产内窥镜的市场份额一度低于10%，成为国内主流医疗器械产化率最低的设备。

      为打破国外品牌长期在内窥镜领域的技术垄断，2015年前后，在医用图像领域深耕十余年的汪彦刚博士选择躬身入局。他毕业于中科院自动化所模式识别与智能系统专业，专注图像处理算法及其硬件实现方向17年，有丰富的理论及实践能力。

      在几番调研后，他在2016年完成了核心团队组建，开始专注于图像处理算法及其硬件体系结构的研发。

      2018年2月，图格医疗正式成立，“从0到1”的原始创新。

02 进窄门、走远路、见微光

      出于对好产品的极致追求，图格选择了一条业界公认最难走的路：从自己培养跨领域人才开始，坚持全链路自主研发。

      这个过程注定艰辛而充满波折，在产品设计和制造的过程中，不仅仅要考虑到实现难度，更要考虑到临床的实际需求。

      为了让研发团队更好地理解临床对于内窥镜系统的实际要求，图格要求研发工程师全程跟台，在实际手术过程中与主刀医生深入沟通，了解他们对于色彩、组织辨识度、景深及系统功能性易用性等的具体要求，再将临床语言转化为研发语言，把深度的医工结合贯彻在研发的始终。

      然难题并不止于此，作为高精尖的医疗器械产品，完善的内窥镜产业链还涉及图像传感器、镜体、光纤、手柄等100多个部件。以业内制造难度最高的4K+3D+ICG三合一10mm电子镜为例，目前全球包括图格在内仅有两家公司成功实现在10mm管径内封装两颗4K CMOS传感器，为了实现这个技术要求，研发人员遍访全球寻找超小靶面CMOS传感器，测试了超50种以上方案，近百种测试模组，数千次仿真模拟及近万小时的技术验证，最终将两个传感器在XYZ轴上都做到了1微米级精度的配准，与此同时还做到了仿生超大瞳距、精准温度控制，以及360°自适应旋转，攻克了领域内的多项技术难关。

03 艰难方显勇毅，磨砺始得玉成

      通过5年的全身心研发，图格医疗深度结合临床需求，在算法方面，图格医疗已拥有超30项专利自研算法，120余项知识产权，涵盖超分辨率提升、ACRe（精准色彩还原）、畸变矫正、宽动态、电子除烟、血管增强、电子染色等能够显著提升微创手术画质的功能。

      在不断攀登的研发路上，图格医疗也逐步形成了以“优化算力”+“先进算法”为核心的5大技术平台——DeepImaging^® 成像平台，DeepColor^® 色彩管理平台，DeepLink^® 智能互联平台，DeepVision^® 手术导航平台，DeepSync™计算及硬件平台。分别聚焦于内窥镜摄像系统的成像处理、色彩管理、多设备互联、AI及术中导航等前沿技术探索，使得图格医疗内窥镜系统的成像效果和数据处理明显优于其它。依托五大平台，可以进一步提升灵活设计能力，实现产品的快速迭代，加速拓展内窥镜摄像系统产品线。

      基于图格独立自主的研发能力，科技部、工信部及地方政府给予了多项奖励扶持，同时被收录为世界超高清视频产业联盟会员单位，入选工信部超高清视频典型案例，并在成立5年间，多次获得国家级奖项。

04 持续引领行业发展

国内首款4K 3D 荧光内窥镜摄像系统获批

      在产品布局上，图格医疗也一步步走在了行业前列：2020年，8K成像系统在CMEF上首发。2021年，原生双4K荧光内窥镜摄像系统获准上市，NMPA/CE同步取证。

      2023年2月，图格医疗4K 3D 荧光三合一摄像系统获得NMPA二类医疗器械注册证，启明星·Tvenus（4K 3D ICG 三合一摄像系统）电子镜获批上市，目前已应用于普外、肝胆、胃肠外科、心胸外科、泌尿外科、妇科等微创手术，并在国内各大型学术会议亮相。

      本次启明星亮相Medica展会，也是中国原研技术成功走向世界的一大步，展会现场众多外国专家及厂商现场观看了启明星的成像效果，表达了浓厚的兴趣。

△Medica现场演示图格内窥镜产品效果

05 深化全球布局

      广阔天地，大有可为。未来，图格医疗将以国际展会为契机，以100%自主技术为引擎，以原研产品为抓手，持续加强全球化布局，积极拓展全球“朋友圈”，向世界展示中国“智”造的医疗创新科技，服务于全球患者。